Ai-yotshu = Báðir með grip sömu megin.
Ashi = Fótur.
Ashi-wasa = Fótkastbrögð.
Atemi-wasa = Högg og spörk, aðeins notað í Kata.
Ayumi-ashi = Venjulegt göngulag.
Budo = Sjálfsvarnaríþróttir.
Chui = -5 stig.
Dan = Gráða fyrir svartbelta.
Dojo = Æfingasalur.
Eri = Boðungur (kragi) á júdóbúningi.
Hajime = Byrja.
Hansoku-make = -10 stig.
Hantei: = Dómaraúrskurður um hver sé sigurvegari
Hara = Magi.
Hidari = Vinstri.
Hiji = Olnbogi.
Hikite = Höndin sem togar uke úr jafnvægi.
Hiki-wake = Jafnglími, aðeins notað í sveitakeppni.
Hiza = Hné.
Ippon = 10 stig, kastað að mestu leyti á bakið, fastatak 25 sek, uppgjöf.
Jakusoku-geiko = Nage-komi í hreyfingu.
Jikotai = Varnarstaða.
Júdó = Hin mjúka leið.
Judogi = Júdógalli.
Judoka = Júdóiðkandi.
Joseki = Heiðurssæti í dojo.
Kachi = Merki dómara um hver hafi sigrað.
Kaeshi-wasa = Varnarbrögð.
Kakari-geiko = Æfingaglíma án varnarbragða.
Kake = Lokahluti bragðs.
Kansetsu-wasa = Lásar.
Kata = Fyrirfram niðurröðuð brögð, æfð með samvinnu á mjög formlegan hátt.
Kata = Öxl.
Katame-wasa = Gólfbrögð. Gæti þó byrjað í standandi stöðu,lás eða hengingu en endar í gólfinu.
Keikoku = -7 stig.
Kenka-yotsu = Öfug grip, annar með vinstri tök og hinn með hægri.
Kiai = Baráttuöskur.
Koka = 3 stig, kastað á rassinn, fastatak 10-14 sek.
Koshi-wasa = Mjaðmarkastbrögð.
Kubi = Háls.
Kumi-kata = Grip.
Kuzushi = Taka úr jafnvægi.
Kyu = Gráða fyrir nemendur . (Frá hvítu að svörtu belti)
Mae = Áfram, framhlið.
Mae-ukemi = Fallæfingar áfram.
Ma-sutemi-wasa = Aftur á bak fórnarkastbrögð.
Matte = Stoppa.
Migi = Hægri.
Momo = Læri.
Mune = Bringa.
Nage-komi = Tækni æfð í kyrrstöðu eins og uchi-komi en alltaf endað með kasti.
Nage-wasa = Kastbrögð
Ne-wasa = Gólfbrögð. Viðureign fer eingöngu fram í gólfi.
Obi = Belti.
Osaekomi = Fastatak.
Osaekomi-wasa = Fastatök.
Randori = Æfingaglíma.
Rei = Hneiging.
Renraku-wasa = Bragðfléttur.
Seiza = Krjúpa.
Sensei = Kennari.
Shiai = Keppnisglíma.
Shido = -3 stig.
Shime-wasa = Hengingar.
Shizentai = Upprétt staða.
Shomen = Heiðurssæti. Staður í dojo þar sem mynd af Jigaro Kano stofnanda júdó hangir.
Sode = Ermi.
Sonomama = Stoppa og hreyfa sig ekki.
Soremade = Búið.
Sute-geiko = Hærra gráðaður æfir sem uke með lægra gráðuðum og leiðréttir og segir til.
Sutemi-wasa = Fórnarkastbrögð.
Tachi-wasa = Standandi kastbrögð.
Tandoku-renshu = Uchi-komi án uke.
Tatami = Júdódýnur.
Te-wasa = Handkastbrögð.
Toketa = Fastatak rofið.
Tokui-wasa = Uppáhaldsbrögð hvers og eins.
Tori = Gerandi.
Tsukuri = Fara inn í bragð.
Tsurite = Höndin sem lyftir.
Uchi-komi = Tækni æfð í kyrrstöðu með endurtekningum án þess að kasta.
Ude = Handleggur.
Uke = Þolandi.
Ukemi: = Fallæfingar.
Ushiro = Aftur á bak.
Waki = Handarkriki.
Wasa = Bragð.
Wasaari = 7 stig, kastað að hluta til á bakið, fastatak 20-24 sek.
Yoko-sutemi-wasa = Hliðar fórnarkastbrögð.
Yoshi = Byrja aftur eftir sonomama.
Yubi = Fingur.
Yuko = 5 stig, kastað á hliðina, fastatak 15-19 sek.
Yusei-gachi = Sigur með dómaraúrskurði.